焊接機器人是專用于焊接、切割和噴涂的工業(yè)機器人。焊接機器人首要包含機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和操控柜（硬件和軟件）組成。焊接設備以弧焊和點焊為例，由焊接電源（包含其操控體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗子）等部分組成。

　　對于智能機器人，還應該有傳感器體系，例如激光或攝像頭傳感器及其操控設備。焊接機器人要運用機器人進行焊接，一臺機器人是不行的。它還有必要裝備外圍設備。慣例弧焊機器人體系由以下5部分組成：機器人本體一般是一個由伺服電機驅(qū)動的6軸關節(jié)式操作機，由驅(qū)動器、傳動機構、機械手臂、關節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。

　　它的任務是準確確保機械手（焊槍）末端所需的方位、姿勢和運動路徑。機器人操控柜是機器人體系的神經(jīng)中樞，包含硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人作業(yè)過程中的一切信息和操控機器人的一切動作。

　　焊接電源體系，包含焊接電源、專用焊槍等。焊接傳感器及體系安全保護設備。焊接配件。世界各國出產(chǎn)的焊接機器人基本都是關節(jié)機器人，大部分都是6軸。在它們之間，1、2、3軸能夠?qū)⒔K究刀具送到不同的空間方位，而4、5、6軸則處理刀具姿態(tài)的不同要求。